近日，江西新能源科技職業(yè)學(xué)院對外宣布：由學(xué)校孵化的（深圳）“特修斯”（Theseus）人形機(jī)器人有限公司已完成小批量人形機(jī)器人試制，并通過企業(yè)級場景測試。這標(biāo)志著江西高校在人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“零的突破”，學(xué)校也因此成為江西首個、國內(nèi)首批具備人形機(jī)器人完全自主設(shè)計與量產(chǎn)能力的職業(yè)院校。

“特修斯”全身19個自由度，身高1.75米，采用模塊化關(guān)節(jié)與高強(qiáng)度復(fù)合材料結(jié)構(gòu)，可在-10℃到45℃環(huán)境中連續(xù)工作2小時以上。研發(fā)團(tuán)隊通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)動控制算法，使機(jī)器人行走能耗較市面主流方案降低18%，負(fù)重/自重比提升42%。在多模態(tài)交互層面，機(jī)器人搭載學(xué)院與百度智能云（新余基地）聯(lián)合訓(xùn)練的輕量化大模型，支持中英雙語對話、手勢識別及復(fù)雜地形自適應(yīng)導(dǎo)航。

試制第一代機(jī)器人Theseus H1相關(guān)圖片。

項目牽頭人、江西新能源科技職業(yè)學(xué)院胡建易所長透露，學(xué)校2022屆至2024屆畢業(yè)生團(tuán)隊承擔(dān)了70%以上的結(jié)構(gòu)與電路設(shè)計任務(wù)，并在2023中國機(jī)器人大賽和中國機(jī)器人及人工智能大賽上獲得仿生機(jī)器人雙項冠軍，為“特修斯”奠定了技術(shù)底座。目前，首批10臺工程樣機(jī)正在試產(chǎn)中。

校長李斌教授表示，學(xué)校計劃同步啟動“特修斯”二期研發(fā)：一方面加強(qiáng)與國內(nèi)知名人形機(jī)器人企業(yè)深度合作打造四足仿生機(jī)器人實(shí)驗臺、自主打造人形機(jī)器人實(shí)驗臺，并與比亞迪、贛鋒鋰業(yè)共建聯(lián)合實(shí)驗室，攻關(guān)高能量密度固態(tài)電池與關(guān)節(jié)一體化驅(qū)動技術(shù)；另一方面在省廳專項資金支持下，建設(shè)2000平方米的人形機(jī)器人中試基地，預(yù)計2026年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)200臺的柔性產(chǎn)線。屆時，“特修斯”將面向應(yīng)急消防、光伏運(yùn)維、鋰電制造三大場景推出行業(yè)定制版，形成“江西設(shè)計—深圳制造—全球應(yīng)用”的產(chǎn)教融合新模式。

業(yè)內(nèi)觀察人士指出，江西新能源科技職業(yè)學(xué)院以職業(yè)院校身份突破人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)，不僅打破了“研發(fā)靠本科、量產(chǎn)靠企業(yè)”的傳統(tǒng)分工，也為我國高端裝備領(lǐng)域提供了可復(fù)制、可推廣的“校企研”一體化范例。

由胡建易領(lǐng)銜的學(xué)校人工智能與具身智能模組研究所歷經(jīng)10年，主攻人形機(jī)器人研發(fā)、實(shí)操，項目有人形機(jī)器人、四足仿生機(jī)器人（中型、小型機(jī)器狗）、無人機(jī)等。僅2023年、2024年指導(dǎo)學(xué)生機(jī)器人技能訓(xùn)練團(tuán)隊和個人參加全國、全省機(jī)器人項目技能大賽獲獎近100余項。（張國根）